Des scientifiques veulent donner aux robots des mains fabriquées à partir de cloportes vivants

Les chercheurs ont attaché des punaises et des chitons à un bras de robot pour montrer comment les créatures pourraient travailler avec des machines, mais on ne sait pas exactement à quel point cela serait utile.

Par Alex Wilkins

20 juin 2023

Les robots pourraient utiliser des invertébrés vivants comme préhenseurs pour les aider à ramasser des objets encombrants ou à saisir des objets sous l’eau.

"Nous ne voulons pas qu'il s'agisse d'un remplacement de la robotique, mais d'une sorte de nouvelle direction ou d'une nouvelle manière de faire à la fois de la biologie et de la robotique", explique Josephine Galipon de l'Université de Tohoku au Japon.

Mais d’autres se demandent dans quelle mesure cette approche est utile ou éthique.

Publicité

Les chercheurs ont déjà expérimenté l’utilisation d’insectes vivants pour contrôler des robots entiers ou même l’utilisation d’araignées entières mortes comme pinces robotiques.

Galipon et ses collègues ont maintenant fabriqué des pinces en utilisant des punaises – une sorte de cloporte – et des chitons – des mollusques marins qui peuvent adhérer fermement aux rochers, comme une patelle.

L’équipe a fabriqué des boîtiers personnalisés imprimés en 3D pour les deux organismes et les a fixés à un bras robotique. Les punaises des pilules ont ramassé et fait tourner un morceau de coton pendant environ 2 minutes avant de le relâcher. Les chitons ont ramassé des cylindres de liège, de bois et de plastique sous l'eau, mais n'ont pas facilement relâché les objets.

Inscrivez-vous à notre newsletter Le Quotidien

Les dernières nouvelles scientifiques livrées chaque jour dans votre boîte de réception.

Même si les mécanismes de libération devront être développés davantage, la capacité du chiton à ramasser le liège et le bois est prometteuse, car il s'agit d'une tâche difficile pour les ventouses classiquement utilisées dans les préhenseurs robotiques sous-marins, explique Galipon.

Il s'agit d'une approche nouvelle, explique Steve Davis de l'Université de Birmingham, au Royaume-Uni, mais on ne sait pas exactement quelles tâches les insectes seraient capables d'accomplir que les pinces robotiques actuelles ne peuvent pas accomplir. « C'est différent, mais qu'est-ce que cela essaie de résoudre ? » il dit.

Galipon n'a pas précisé pour quelles tâches les préhenseurs seraient utiles, affirmant : "Pour passer à l'étape suivante de la robotique, nous devons peut-être arrêter de mettre des étiquettes sur les choses."

Il y a aussi « toutes sortes de questions éthiques autour de ce travail », dit Davis, en particulier si les chercheurs commençaient à essayer de contrôler le moment où les animaux agrippent et lâchent les objets.

Galipon dit que les animaux n'ont pas été blessés ; après l’expérience, les punaises des pilules ont été relâchées dans la nature et les chitons ont continué à vivre dans un réservoir d’eau. "En particulier pour les animaux sensibles, nous aimerions établir une sorte d'interaction mutuelle avec une relation de coopération", explique Galipon. "C'est un peu différent de la domestication, mais juste une coopération, où l'animal peut ensuite vaquer à ses occupations."

Référence:

arXiv DOI : 10.48550/arXiv.2306.03906

Les sujets:

Publicité